在多轴伺服系统中，多圈绝对值编码器是一种常用的方案。它可以测量电机转子位置，同时还可以通过多个圈数来提高转子位置的精度和可靠性。
以下是一种基于多圈绝对值编码器的方案：
1. 使用多圈绝对值编码器，例如使用17位或19位的绝对值编码器。
2. 针对每一个轴，使用两个或者更多的圈数来进行测量。
3. 使用基于 FPGA 的解码器，将编码器信号解码为轴的实际位置。
4. 在控制器中，使用一个存储器来存储每一个轴的位置信息。当控制器接收到新的指令时，它会首先读取存储器中的位置信息，以便了解当前的轴位置。
5. 当控制器开始执行指令时，它会发送一个启动命令来启动每个轴的运动。在运动过程中，编码器会持续地测量轴位置，并将最新的位置信息发送回控制器。
6. 控制器将编码器返回的位置信息与存储器中的位置信息进行比较，以确定轴是否已经到达目标位置。
7. 如果轴还没有到达目标位置，控制器会自动调整运动参数，以便轴快速达到目标位置。
通过使用多圈绝对值编码器，可以提高转子位置测量的精度和可靠性，从而使多轴伺服系统更加准确和可靠。
