单圈编码器和多圈编码器的主要区别在于它们的输出分辨率。
单圈编码器是指只有一个圆环状的光栅（刻线），其产生的输出脉冲数目是固定的，通常为360个。因此，单圈编码器的输出分辨率是有限的，无法满足一些高精度的应用。
而多圈编码器则使用多个圆环状的光栅，每个圆环都有自己的脉冲输出，这样就可以大幅提高编码器的输出分辨率。例如，一个拥有10个光栅的多圈编码器，其输出分辨率可以达到3600个。
除了输出分辨率的不同之外，单圈编码器和多圈编码器在原理和使用方法上基本相同。它们都是通过检测旋转轴上的运动来计算相对位置或者绝对位置，并且广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。
需要注意的是，多圈编码器由于使用了多个光栅，其价格和尺寸通常比单圈编码器更高，因此需要根据具体应用要求进行选择。
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