光电编码器是一种利用光电转换原理进行位置、角度等测量的设备，根据其工作原理和结构形式，可分为以下几类：
1. 旋转编码器：用于测量轴的旋转角度，通常安装在电机轴、传动轴等设备上，采用光学或磁性原理进行测量。
2. 线性编码器：用于测量直线或曲线的长度和位置，采用光电或电容原理进行测量，通常应用于数控机床、加工中心等设备上，可提高加工精度。
3. 角度编码器：用于测量机械臂、车床等设备的转角和位置，通常采用磁性或光学原理进行测量，可提高设备的精度和稳定性。
4. 陀螺仪编码器：用于测量姿态、转角、加速度等参数，采用MEMS技术和光电原理进行测量，可广泛应用于导航、惯性导航等领域。
5. 其他类型编码器：包括温度编码器、湿度编码器、压力编码器等，根据需要选择合适的测量方式和传感器来完成相应的测量任务。
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