编码器的输出信号种类取决于编码器的类型和工作原理。常见的编码器输出信号有以下几种：
1. 脉冲信号：脉冲编码器是最常见的编码器类型，其输出信号为一系列由高电平和低电平组成的脉冲信号，每个脉冲代表一定的运动距离或角度。
2. 方向信号：方向编码器可以输出一个方向信号，用于指示运动方向。通常，方向信号是一个二进制信号，只有两个状态，表示运动方向的正反。
3. 模拟信号：一些编码器可以输出模拟信号，用于测量位置或速度等模拟量。模拟编码器通常包括旋转变压器、霍尔效应传感器等。
4. 通讯总线信号：一些编码器还支持通讯总线接口，如SSI、RS485、CAN等，允许与其他设备进行数据交换，实现更高级的控制功能。
总之，不同类型的编码器输出信号不同，在选择和使用编码器时需要根据具体应用需求选择适当的编码器类型和相应的输出信号。
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