电机编码器是一种用于测量和控制电机旋转位置、速度和方向的传感器装置。它通常由两部分组成：光电传感器和转动齿轮。
当电机旋转时，转动齿轮会带动光电传感器进行检测，通过计算光电传感器接收到的脉冲数量，可以确定电机当前的位置、速度和方向等信息。这些信息可以被用来控制电机的运动状态，并且在自动化设备、机器人、工业生产线等领域广泛应用。
与传统的无编码器电机相比，电机编码器可以提供更精确和可靠的运动控制，特别是在需要精确定位或快速反应的应用中。
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