选型时，需要根据实际应用需求，选择适合的编码器型号。一般来说，需要考虑以下参数：
1.分辨率：分辨率是指编码器在测量过程中的最小测量单位。分辨率越高，能够进行更精准的位置测量。
2.精度：精度是指编码器的测量结果与实际值之间的误差。一般情况下，精度越高，测量结果与实际值的误差就越小。
3.承载能力：编码器的承载能力是指它能够承受的最大负荷能力和最大转速。在选择编码器时，需要根据具体应用环境来选择其承载能力，以确保编码器能够稳定工作。
4.输出方式：编码器的输出方式有很多种，包括模拟信号输出、数字信号输出等。需要选择适合自己的输出方式。
5.机械尺寸：编码器的机械尺寸包括直径、长度、安装孔的数量和位置等参数。在选型时，需要根据具体的安装环境选择合适的机械尺寸。
6.环境适应性：编码器的环境适应性包括防水、防尘、防震等能力。需要根据具体的使用环境来选择适合的编码器。
7.接口类型：常见的编码器接口类型有RS485、RS232、TTL等，需要根据实际应用需求和控制器的接口类型来选择。
综上，选型时需要综合考虑以上因素，以选择合适的编码器型号。
